・衝突仮実装物理のノートを読んだら式が出てきた。複素平面を利用して、速度ベクトルを衝突面に沿うように回転させ、衝突の法線方向の要素に関して衝突の演算。その後保存されている衝突の水平方向の要素と合成して、最後にXY座標に合うように再び回転させ…
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